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  •     伴隨著我國的電力電子技術、微電子技術的飛速發展,電氣自動化的概念已經走出了工廠,并在交通、農業、建筑、辦公場所等方面得到了廣泛的應用,電氣自動化技術作為從電氣工程技術發展出來的并與電子與信息技術緊密結合起來的一門電氣工程應用技術學科,歷經了近一個世紀的發展,電氣自動化技術已走過了從無到有、從發展到成熟的過程。而我國電氣自動化的研究工作可以追溯到上世紀的五十年代,可以說研究的時間不短,但是它依舊煥發著生氣與活力。下文就來簡述一下我國電氣自動化的發展歷程:
       
    (一)全空型的電力電子開關。于上世紀五十年代晶閘管出現了,它標志著運動控制的新紀元。盡管它是第一代電子電力器件,但仍被沿用至今。隨后交流變頻技術出現后相繼有出現了全控制式器件如GTR等。這是電力電子器件的第二代;接下來是IGBT和MGT這一類復合型電力電子器件可以稱為第三代器件。最后是功率集成電路,PIC即第四代電力電子器件。
       
    (二)由低頻向高頻方向發展的電路。不斷更新的電力電子器件勢必要引發變換器電路的換代。
         
    當應用于普通晶閘管時,直流傳動的變換器主要是整流相互控制,交流變頻傳動則是交—直—交變頻器。當電力電子器件轉換到第二代的時候,PWM變換器采用的相應也要多些。因為采用了PWM變換器之后不僅提高了功效,并且能夠減少高次諧波對電網的影響,合理解決了電動機在低頻區的轉矩脈動問題。隨著應用的深入,PWM也存在著諸多缺陷,因此也就有了諧振式直流逆變器電路的發展。
       
    (三)交流調速控制理論。交流電機磁場定向遠離市由德國學者F·Blaschke所提出來的,這一理論的提出為交流傳動高性能控制奠定了深刻的理論基礎。但他提出的這個思想遠不能夠達到理論的操控效果。于是事隔14年后于1985年德國魯德大學的Depenbrock教授又提出了直接轉矩控制的思想,緊接著有將它推放到了弱磁調速的范圍內?梢哉f他的這一控制思想新穎,控制結構簡單明了,信號處理的物理概念明確,是一種高靜動態性能的新型交流調速方法。
       
    (四)通用變頻器的投入使用。通用變頻器:系列化、批量化、占市場量最大的中小功率變頻器。先后變頻器經歷了第一代:普通功能型U/F控制型;第二代:高功能型U/F型;第三代:高動態性能適量控制型。
       
    (五)單片機的發展。占主導地位的MCS-51的8位機雖占主導地位,但是它的功能還比較簡單,指令集短小,因此就有了適合大批量生產的PIC系列單片機的推廣使用,它不僅具有很高的可靠性,而且保密性高。

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